Rogelio estudió Ciencias Biológicas en la Universidad de Cambridge, con especial énfasis en temas medioambientales. A lo largo de sus estudios, sus intereses se fueron centrando en las ciencias sociales y las humanidades, lo cual le llevó a cursar el Máster en Historia y Filosofía de las Ciencias, también en Cambridge. Finalmente se decidió por la Geografía, por su combinación de distintas disciplinas y áreas de investigación. Tras graduarse, trabajó como asistente de investigación en el Departamento de Geografía de la Universidad de Cambridge y la Escuela de Geociencias en la Universidad de Edimburgo.
Con la ayuda de la Fundación Rafael del Pino, Rogelio está realizando sus estudios de doctorado en la Universidad de Cambridge, tratando de comprender los valores éticos que impulsan la conservación de la naturaleza.